Po letih tehnoloških inovacij je podjetje Hansheng Automation namenjeno zagotavljanju vrhunskih, zelo natančnih izdelkov kupcem po vsem svetu, kot so namizni kazalniki, votle vrtljive mize, harmonični pogoni in planetni menjalniki. Podprto s trdno osnovo v raziskavah, razvoju in proizvodnji je podjetje specializirano za oblikovanje po meri, hitro izdelavo prototipov in množično proizvodnjo poleg zagotavljanja storitev CNC obdelave in izdelave zobnikov. Z izboljšanjem tehnične moči podjetja smo postali dobavitelj delov za stranke strojev in opreme za pakiranje v Indoneziji in Vietnamu.
kaj je Harmonic Drive Actuator?
Ta natančni harmonični pogonski aktuator je sestavljen iz treh glavnih komponent, ki skupaj dosegajo visoko-natančen nadzor gibanja in prenos navora. Te tri komponente medsebojno delujejo na način, ki ustvarja visoka redukcijska razmerja z minimalnim povratnim udarcem, kar harmoničnemu reduktorju omogoča natančen, gladek in učinkovit nadzor gibanja v različnih aplikacijah, kot so robotika, vesoljski in avtomatizacijski sistemi. Te komponente so:
Krožni splin: Krožni zobnik je togi notranji zobnik, ki ima dva zoba več kot gibljivi zobnik. Običajno ostane pritrjen na ohišje naprave. Ta komponenta igra ključno vlogo v procesu redukcije prestav z interakcijo s flexspline za ustvarjanje natančnega gibanja in prenosa navora.
Flexspline: flexspline je skodelica-oblike s tanko-steno, elastičen kovinski del z zunanjimi zobmi, ki se nahajajo na zunanjem robu njegovega odprtega konca. Ta komponenta se deformira, ko se vrti skupaj z valovnim generatorjem, kar ji omogoča, da se poveže s krožnim zlepkom. Flexspline je običajno povezan z izhodno gredjo in služi kot ključni element, ki prenaša gibanje in navor od valovnega generatorja do krožnega zupka.
Generator valov:Generator valov je sestavljen iz eliptične odmikače in gibljivega ležaja. Običajno je priključen na vhodno gred sistema. Notranji obroč upogljivega ležaja je nameščen na eliptični odmikač, medtem ko se zunanji obroč lahko elastično oblikuje v eliptično obliko s kotalnim gibanjem kroglic znotraj ležaja. Ko se valovni generator vrti, deformira flexspline, zaradi česar se ujame s krožnim spline-om in omogoči gladko zmanjšanje prestave.
Kakšne so značilnosti harmoničnega pogona?
Ultratanka votla struktura
Ima ultratanko zasnovo z votlim središčem, ki omogoča prehod drugih komponent, kot so kabli ali gredi, skozi sredino, kar povečuje fleksibilnost zasnove.
Kompaktna struktura
Harmonični reduktor je zasnovan tako, da je prostorsko -učinkovit, zaradi česar je primeren za aplikacije, kjer so omejitve velikosti kritične.
Visoka zmogljivost navora
Kljub svoji kompaktni velikosti zagotavlja visok izhodni navor, kar omogoča prenos znatne moči za zahtevne naloge.
Visoka togost
Izdelan z odlično togostjo, ki zagotavlja stabilen in natančen nadzor gibanja pod velikimi obremenitvami, kar povečuje vzdržljivost in zmogljivost.
Odlična natančnost pozicioniranja in vrtenja
Zagotavlja izjemno natančnost pri pozicioniranju in rotacijskem gibanju, zaradi česar je idealen za aplikacije, ki zahtevajo visoko natančnost, kot sta robotika in avtomatizacija.
Zapestni sklepi, posebni za robote
Posebej zasnovan za uporabo v robotskih sistemih, zlasti za zapestne sklepe, kjer je natančno in gladko gibanje bistveno za optimalno delovanje.
Parametri modela
Zaradi velikega števila risb bomo kot primer vzeli serijo SHD pod aktuatorjem harmoničnega pogona hansheng.
| SHD Posebno za sklepe |
Razmerje | Nazivni navor v Vhod 2000r/min (Nm) |
Dovoljeni najvišji navor Ko Start Stop (Nm) |
Največja vrednost povprečja Navor obremenitve (Nm) |
Trenutni dovoljeni največji navor (Nm) | Najvišji dovoljeni vnos Hitrost (r/min) |
Dovoljeno povprečje Vhodna hitrost (r/min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Izdelki pravi posnetek
Sledi zbirka fotografij tega modela, ki si jo lahko ogledajo stranke. Te slike dajejo potrošnikom temeljito vizualno sliko, zato jim omogočajo, da bolje ocenijo lastnosti in videz modela. Zagotavljajo, da lahko potrošniki modro presojajo glede na njihove posebne potrebe, tako da delujejo kot uporabna referenca za ocenjevanje strukture in zmogljivosti modela.
Področje uporabe
Harmonični pogonski aktuatorji se vse pogosteje uporabljajo v letalstvu, vesoljstvu, energetiki, navigaciji, ladjedelništvu, bioničnih strojih, navadnih orožjih, obdelovalnih strojih, instrumentih, elektronski opremi, rudarski metalurgiji, transportu, dvižnih strojih, petrokemičnih strojih, tekstilnih strojih, kmetijskih strojih in medicinski opremi, zlasti v servo sistemih z visoko dinamično zmogljivostjo. Uporaba harmoničnega zobniškega prenosa kaže svoje prednosti. Prenaša moč od deset vatov do deset kilovatov, vendar se na kratkotrajnih- delovnih mestih večinoma uporablja visoko zmogljiv harmonični prenos. Model SHD-08 se običajno uporablja v predelu komolcev robotov.
Da bi zagotovili, da boste prejeli najbolj ustrezne in kompetentne nasvete za vaše zahteve, je naše osebje tukaj, da vam pomaga pri kakršnih koli vprašanjih, ki jih morda imate. Če potrebujete dodatne informacije, vas prosimo, da stopite v stik z nami. Naredili bomo vse, kar je v naši moči, da vam zagotovimo kompetentno tehnično podporo in rešitve, ki so posebej prilagojene vašim zahtevam.
pogosta vprašanja
V: Katere so glavne prednosti aktuatorjev harmoničnega pogona v primerjavi s tradicionalnimi reduktorji?
A: ① Bolj kompaktna struktura, ultra-tanka votla zasnova prihrani prostor za namestitev, primerna za-integrirano opremo z visoko gostoto;
② Večja natančnost, nizka zračnost + visoka togost, odlično pozicioniranje in natančnost vrtenja, brez napak pri prenosu;
③ Večja gostota moči, majhna velikost lahko povzroči visok navor, kar odlično rešuje zahtevo "majhen prostor, velika obremenitev" in deluje gladko z nizko stopnjo hrupa.
V: Ali izdelek podpira storitve prilagajanja? Katere vidike je mogoče prilagoditi?
O: Podpiramo storitve popolne-dimenzionalne prilagoditve! Prilagodimo lahko redukcijsko razmerje, vgradne mere, parametre navora, vrsto vmesnika itd., glede na potrebe kupca. Ponujamo tudi ekskluzivne zasnove za posebne scenarije (kot so visoke temperature, odporne na prah in visoko-natančne servo povezave). Posredujte risbe proizvodne linije ali podrobnosti o scenariju uporabe in hitro bomo dokončali načrtovanje in izdelavo prototipov.
V: Za katere druge aplikacije se poleg robotskih komolcev lahko uporablja model SHD-08?
O: Zaradi svoje kompaktne velikosti in natančnih karakteristik prenosa se lahko model SHD-08 uporablja poleg robotskih komolcev za robotske zapestne sklepe, majhne pogone zglobov opreme za avtomatizacijo, mehanizme za prenos natančnih instrumentov in druge scenarije, še posebej primerne za aplikacije z omejenim prostorom za namestitev in visokimi zahtevami glede natančnosti.
Priljubljena oznake: Harmonični pogonski aktuator, visoko{0}}natančni harmonični reduktor, ultratanek votli harmonični pogon, robotski-specifični harmonični pogon, prilagojen harmonični pogonski aktuator, proizvajalec industrijskih harmoničnih pogonov
