Krmilni sistem industrijskega robota je njegov osrednji del, ki je odgovoren za sprejemanje informacij od senzorjev, obdelavo teh informacij in pošiljanje krmilnih navodil za vodenje gibanja robota. Nadzorni sistem običajno vključuje naslednje komponente:
- Krmilnik: Krmilnik je možgani industrijskega robota, ki je odgovoren za obdelavo signalov različnih senzorjev in generiranje ustreznih krmilnih navodil. Pogosti tipi krmilnikov vključujejo PLC (programabilni logični krmilnik), DCS (distribuirani krmilni sistem) in IPC (inteligentni krmilni sistem).
- Gonilnik: Gonilnik je vmesnik med krmilnikom in motorjem, ki je odgovoren za pretvorbo krmilnih navodil, ki jih izda krmilnik, v dejansko gibanje motorja. Gonilnike lahko glede na zahteve aplikacije razdelimo na gonilnike koračnih motorjev, gonilnike servo motorjev, gonilnike linearnih motorjev itd.
- Programski vmesnik: programski vmesnik je orodje za interakcijo uporabnikov z robotskim sistemom, običajno vključuje računalniško programsko opremo, zaslon na dotik ali namensko operacijsko ploščo. Prek vmesnika za programiranje lahko uporabniki nastavijo parametre gibanja robota, spremljajo njegovo stanje delovanja ter diagnosticirajo in obravnavajo napake.