1, Povežite prirobnico motorja in harmonični reduktor ter jo pritrdite z vijaki.
2, Namestite izhodno gred, jo pritrdite na prirobnico in pritrdite z vijaki.
3, Potrdite osno razdaljo in prilagodite. Aksialna razdalja med elektromotorjem in harmonskim reduktorjem mora biti znotraj navedenega območja, sicer lahko vpliva na delovanje.
4, Namestite različne senzorje ali dodatke. Pri nameščanju senzorjev in dodatkov je potrebno potrditi njihovo pravilno lego in ustrezno smer namestitve.
5, Povežite napajalnik in krmilno vezje. V skladu z zahtevami motorja in krmilnega sistema pravilno priključite napajalni vhodni kabel in krmilno signalno linijo na vhodni priključek krmilnika.