Izbira reduktorjev je eden od ključnih dejavnikov, ki določajo učinkovitost industrijskih robotov pri njihovem načrtovanju in izdelavi. Trenutno so na trgu tri običajne vrste industrijskih robotskih reduktorjev: planetarni reduktorji, harmonični reduktorji in reduktorji s spiralnimi zobniki.
Planetarni reduktorji so znani po svojem edinstvenem načinu planetnega prenosa. Notranja in zunanja struktura zobnikov tega reduktorja omogoča izjemno gladek prenos navora in lahko zagotovi visoko razmerje redukcije.
Zaradi svoje kompaktne strukture in gladkega izhoda navora se planetarni reduktorji pogosto uporabljajo v spojnih delih industrijskih robotov, da zagotovijo, da lahko roboti natančno in stabilno izvajajo različna kompleksna dejanja.
Harmonični reduktor prevzame princip harmoničnih vibracij in je v glavnem sestavljen iz prožnih diskov in togih zobnikov. Ko se gred motorja vrti, bo deformacija gibljivega diska povzročila zvijanje zobnika, kar bo povzročilo upočasnitev.
Harmonični reduktorji so znani po visoki natančnosti prenosa, majhnosti in dolgi življenjski dobi, zaradi česar so posebej primerni za končne efektorje robotov, ki zahtevajo visoko natančnost in izhodni navor, kot so varjenje, sestavljanje in drugi visoko natančni postopki.
Reduktor s spiralnim zobnikom je priljubljen zaradi svoje preproste strukture in učinkovite učinkovitosti prenosa. S sodelovanjem vijačnih zobnikov lahko ta reduktor doseže večji izhodni navor. Zaradi stabilnega in zanesljivega delovanja se reduktorji s spiralnimi zobniki običajno uporabljajo v podstavkih in rokah robotov za zagotavljanje neprekinjene in močne podpore moči.