Harmonija treh osnovnih sestavinharmonični pogon- gibko kolo, togo kolo in generator valov - določa njegov delovni koncept. Generator valov poganja elastične valovite zobe prožnega kolesa s pomočjo edinstvene valovne oblike, ustvarjene z vrtenjem njegovega eliptičnega zobnika, kar povzroči elastično deformacijo. Velika zmogljivost shranjevanja energije te deformacije omogoča učinkovit prenos energije.
Zaradi posebnega mehanizma delovanja Harmonic Drive se pogosto uporablja v številnih preciznih instrumentih, vključno z astronomskimi teleskopi. Njegova velika natančnost in dosledno delovanje zagotavljata natančno delovanje in dolgoročno zanesljivost te opreme v zapletenih okoljih.
