Votla vrtljive tabele so postale osrednje rotacijske enote gibanja v industrijski avtomatizaciji, robotskih sklepih, natančnosti meritve in polprevodniške opreme zaradi njihove zasnove votle strukture, odlične nosilne zmogljivosti, gladke prenos moči in standardne natančnosti do 15 lokov (prilagojenih modelov do 10 lokovskih sekund). Odlična zmogljivost izvira iz natančne kompozicije in proizvodnje.
1. jedrne komponente votle rotacijske platforme
(1) Natančno vreteno:
Kot jedrno podporo in prenos obremenitve platforme je vreteno običajno izdelano iz visokega - močnega jekla (npr. SCM440) z integralnim kovanjem ali natančnim vlivanjem in podvržene strogim karburskim in gasilnim postopkom, da se zagotovi, da ima visoko površinsko trdosrko, ki je v glavnem, da je v bistvu mavring mavring malce. Bodite natančni ozemljitvi, napaka okroglosti je strogo nadzorovana v 5 mikronah (μm) ali celo nižja (npr.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Visoka togost prekrižanih valjskih ležajev:
To je jedro uresničitve visoke natančnosti (15/10 lokov sec) in visoke togosti platforme. Edinstvena zasnova je, da so valji razporejeni na dirkališču pri 90 stopinjah, kar lahko zdrži ogromno radialno obremenitev, aksialno obremenitev in nagibno nagibno učinkovito. Enojna nabor ležajev in učinkovito se ponaša z degolastom, ki jih je mogoče učinkovito, ki jih je mogoče, in učinkovito, ki se ukvarja z degolastom do 300 n/μm do 300 N/μm Izbrani so ležaji z ultra - visoka natančnost P4 ali P2 stopnje, radialni izpad notranjega obroča pa je mogoče nadzorovati znotraj 5 μm, ki postavlja trden mehanski temelj za celotno natančnost platforme. Postopek sestavljanja (kot je nadzor prenoviranja).
3) Prepreka za zmanjšanje:
Struktura planetarne prestave ali natančne črv se običajno uporabljata za uresničitev prenosa moči. Če želite doseči natančen cilj 15 lokov sekunde ali celo 10 lokov, morajo prestani doseči ISO 6 ali višjo raven natančnosti proizvodnje, kar pomeni, da mora biti kritična kumulativna napaka zobnega tona (FP) manjša ali enaka 8μm in enaka. Proces natančnosti je ključni za zagotovitev te natančnosti. V postopku sestavljanja s strogim nadzorom povratnega vklopa (običajno za doseganje mikro - prednapetosti ali nič povratnega utripa) in natančno prilagajanje razdalje v sredini, da se zagotovi nemoten, učinkovit prenos brez napake.
4) pogonski motor in visoko - dajalnik ločljivosti:
Pogonski motorji: večinoma uporabljajo visoke odzivne servo motorje (AC ali DC). Izbira se mora natančno ujemati z vztrajnostjo obremenitve platforme, največja potrebna navora, največja hitrost, zlasti njegova kontrolna natančnost (ločljivost), mora biti ujemati s ciljno natančnostjo pozicioniranja platforme (15/10 ARC SEC). Za prilagojene platforme, ki zahtevajo natančnost, ki zahtevajo 10 ARC, ki zahtevajo 10 ARC, ki zahtevajo 10 ARC, ki zahtevajo 10 ARC, pa je večja. Višji so višji.
5) Dajalnik z visoko ločljivostjo:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 šteje/rev). Pri istem času morajo biti signali zelo stabilni in odporni na motnje (npr. Diferencialni signali Sin/COS 1VPP) in lahko vključujejo temperaturno kompenzacijo, da se zagotovi dolga - zanesljivost podatkov o napajanju v zapletenih pogojih delovanja in se izogniti akumulaciji napak.
2. Kako uresničiti visoko natančnost mehanske vrtljive platforme?
Da bi dosegli in stabilno ohranili standardno natančnost 15 lokov sekunde ali celo 10 lokov druge prilagojene natančnosti, moramo teči skozi zasnovo, proizvodnjo, sestavljanje in nadzor nad sistematično optimizacijo:
Ultra - Natančna izdelava jedrnih komponent:Visoka okroglost (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Visoko - Zaznavanje in povratne informacije o ločljivosti:Integrirani dajalnik z enim samim - ločljivostjo obračanja večje ali enake 20 bitov (1,048,576 CPR) zagotavlja fino povratno signal z veliko višjo kotno ločljivostjo kot cilj (15 lokov sec ≈ 0,00417 stopinj, 10 lokov sec ≈ 0,00278 stopinj), ki je enakovredna stališče.
Napredno zaprto - Strategija nadzora zanke:Zgradite visoko - Servo krmilni sistem, ki temelji na realnih - časovnih povratnih informacij iz visoke - ločljivosti Encoder. Apply napredne algoritme, kot je Feed - nadzor, filter za lončenje, zatiranje mehke resonacije in zatiranje mehaničnih kompenzacij), prilagajanja, prilagajanja in prilagajanja, apdaptes, apdaptes, itd. Strukturne vibracije in znatno izboljša natančnost sledenja in stabilnost pozicioniranja. Nadzorovana servo parametra (dobiček, pasovna širina) za specifične obremenitve je nepogrešljiva.
Strukturna togost in zasnova toplotne stabilnosti:The platform body adopts rigidity-optimized structures (such as reinforcement bars) and highly rigid materials.Thermal deformation simulation and optimization of key heat sources (such as motors, bearings), and through reasonable heat dissipation design (heat sink, air duct) or the use of low coefficient of thermal expansion materials, to minimize the thermal deformation error caused by temperature rise, to ensure the stabilnost natančnosti neprekinjenega delovanja za dolgo časa.