Motorna gonila ali menjalniki (menjalniki), čeprav izvirajo iz starodavnega postopka obdelave kovin, so osnova za številne današnje inovacije. Planetno gonilo je vrsta menjalnika, ki obstaja že več kot trideset let. V tem dolgem obdobju so planetni menjalniki postopoma vstopali na področje avtomatizacije, od nedosegljivih v Evropi in ZDA, kjer so se pojavljali le v vrhunski opremi, do razširjene uporabe v zadnjih letih na področju robotike, električnega vozila, oprema za 3D tiskanje, orodni stroji, polprevodniki, embalažna industrija, medicinska živilska industrija in letalska industrija, kjer planetarni menjalniki igrajo pomembno vlogo pri prenosu moči. Servo z visoko in nizko močjo s planetnimi menjalniki je postal standardna konfiguracija. Kaj pravzaprav je planetni menjalnik? Ta članek vam pove več o tem.
Kaj je planetni menjalnik? Zakaj se imenujejo planetni menjalniki?
Notranja zgradba planetnega menjalnika, kot je prikazano na sliki, je sestavljena iz štirih glavnih delov. To so sončna prestava, planetna prestava, obročasta prestava in planetarne roke (nosilec). V tem zobniškem sistemu periferni obročni zobnik miruje, sončni zobnik, ki ga poganja motor, pa se nahaja v središču kolesnega sklopa, ki je vhodna gred. Sončno gonilo poganja motor in premika planetne zobnike, ki so pritrjeni v planetnih nosilcih. Planetarni zobnik se vrti okoli lastne osi in se vrti tudi okoli osi sončnega zobnika. Sama planetarna roka je izhodna gred (ali gred sile) gonila. Medtem ko se planetno gonilo vrti, se moč iz motorja prenaša preko planetne roke. Ta zobnik je podoben tirnicam planetov v sončnem sistemu in zato je planetarni zobnik dobil ime. Gonilo, izdelano s to strukturo, se imenuje planetno gonilo.
Kakšne so vrste planetnih reduktorjev hitrosti?
Po letih razvoja trenutno obstaja več vrst planetnih menjalnikov:
Tip izhodne gredi
Tip izhodne gredi se nanaša na vzporedno konfiguracijo vhodne gredi (sončno gonilo) in izhodne gredi (planetarna roka) planetnega gonila in je najpogostejši tip planetnega gonila. Vrsta izhodne gredi je lahko opremljena z gredjo z utorom, golo gredjo, gredjo z utorom za vijake in drugimi konfiguracijami ter jo je mogoče namestiti na stroje in opremo z drugimi deli, kot so jermenice, zobniki in kolesa za rafiniranje.
Vrsta prirobnice
Montažna prirobnica planetnega reduktorja je zasnovana v skladu s specifikacijo ISO 9409 in se imenuje tip prirobnice. Ker je izhodna gred votla, se imenuje tudi vrsta votle gredi. Lahko se uporablja z različnimi zobniki in jermenicami za zagotavljanje visokega izhodnega navora, običajno pa se uporablja pri pogonih z zobato letvijo.
Vrsta pravega kota
Vhodna in izhodna gred reduktorja sta konfigurirani pod pravim kotom 90 stopinj, pravokoten pa je tudi menjalnik (ohišje) reduktorja, ki obrne izhodno moč servomotorja za 90 stopinj in jo odda, kar prihrani namestitev prostora in naredi celotno zasnovo in konfiguracijo opreme bolj kompaktno.
Stroji po meri
Hanshengova lastna ekipa za raziskave in razvoj ima močne in prilagodljive zmogljivosti za raziskave in razvoj ter proizvodnjo. Tudi če v katalogu ni nobenega izdelka, lahko sodelujemo s proizvodnjo, če stranka poda povpraševanje.
Prednosti planetarnega reduktorja
- Visoka gostota navora pri enaki prostornini lahko prenese višji navor kot drugi reduktorji.
- Širok razpon redukcijskih razmerij. Kombinacija več planetnih zobnikov omogoča širok razpon reduktorskih razmerij.
- Prihranek pri stroških, pri planetnih menjalnikih lahko oblikovalci uporabijo motor z manjšo močjo, da dosežejo visok izhodni navor. Ker je moč zmanjšana, se lahko močno zmanjšajo tudi stroški celotne konfiguracije.
- Visoko natančni, natančno strojno obdelani in površinsko obdelani zobniki in menjalniki z minimalno zračnostjo 1 kotne minute.
- Nizek hrup, do 55 dB.
- Visoka učinkovitost, učinkovitost prenosa do 97%.
Kje se uporabljajo planetni reduktorji hitrosti?
Zaradi številnih prednosti planetnih menjalnikov uporaba planetnih menjalnikov ni omejena na industrijsko uporabo; najdemo jih v izdelkih, ki se uporabljajo za preživetje ljudi. Industrijske aplikacije vključujejo prej omenjena področja robotike, električnih vozil, opreme za 3D tiskanje, orodnih strojev, polprevodnikov, industrije embalaže, medicinske opreme, prehrambene industrije, vesoljske industrije itd. Aplikacije izdelkov za preživetje, kot so menjalniki v obliki pesta za kolesa in pogonski moduli za električne lokomotive, so opremljeni s planetnimi reduktorji ali planetnimi menjalniki.
Na kaj moram biti pozoren pri izbiri reduktorja hitrosti?
Obstaja široka paleta blagovnih znamk in modelov planetarnih reduktorjev hitrosti in vsak model ima svojo edinstveno uporabo. Ni težko kupiti dobrega izdelka, ni pa lahko izbrati »primernega« izdelka. Naslednji koraki vam lahko pomagajo izbrati pravi izdelek zase:
Model
Glede na opremo in pogoje trenutne aplikacije je začetno pozicioniranje potrebe po srednješolskih, nizkocenovnih ali posebnih izdelkih.
Velikost okvirja
Velikost planetnega gonila, predvsem velikost montažne prirobnice na strani odgonske gredi, je poseben odgovor na potrebe aplikacije. Glede na izračun oblikovalca primerjajte katalog in poiščite ustrezno številko okvirja.
Razmerje zmanjšanja
Zmanjšanje razmerja ustreza hitrosti in navoru, ki ju zahteva aplikacija, načrtovalec pa mora optimizirati ta dva pogoja.
Povratna zračnost ali zračnost
Zračnost predstavlja natančnost planetnega gonila in je eden najpomembnejših pokazateljev specifikacij delovanja planetnega gonila ter glavni razlog, da večina oblikovalcev izbere planetno gonilo. Najnižja zračnost morda ni najboljša izbira, zahtevano zračnost pa je treba oceniti na podlagi komponent, uporabljenih v dejanski aplikaciji.
Drugi dejavniki
Na primer okolje, v katerem se bo uporabljal. Nekatere aplikacije lahko gonilo izpostavijo visokim temperaturam, visoki vlažnosti, prašnemu ali mrzlemu okolju, omejenemu prostoru, ki je na voljo za namestitev, itd. Ali posebnim zahtevam za uporabo, kot so odpornost proti koroziji, posebne mere, ultra-visoka togost itd. Upoštevati je treba tudi velikost, zmogljivost raziskav in razvoja ter proizvodno zmogljivost, dobavni rok izdelka, ceno, poprodajne storitve in druge pogoje.
Prednosti planetnih menjalnikov Hansheng
Da bi zadovoljili raznolike potrebe naših strank, je Hansheng razvil številne serije planetnih menjalnikov v širokem razponu velikosti in specifikacij. Menjalniki Hansheng so lokalno proizvedeni na Kitajskem, z našo lastno energijo za raziskave in razvoj ter vrhunsko domačo in mednarodno obdelavo. in opremo za testiranje, da našim strankam zagotovimo boljšo kakovost izdelkov in bolj zadovoljivo storitev. Hansheng vam lahko pomaga pri izbiri najprimernejših izdelkov in jih prilagodi vašim potrebam ter zagotavlja najprimernejše rešitve. Hansheng vam lahko pomaga pri izbiri najprimernejših izdelkov in jih prilagodi glede na vaše potrebe, da zagotovi najustreznejše rešitve.
Zaključek
Planetarna gonila so vsestranska, trpežna, visoko precizna gonila, ki zagotavljajo zelo učinkovit prenos moči v kombinaciji s servo motorji ali koračnimi motorji. Zaradi svojih številnih prednosti se lahko planetno gonilo uporablja v številnih aplikacijah in bo opravilo delo, ne glede na to, kako zapleteni ali zahtevni so pogoji.