Strukturna podpora: Telo zagotavlja strukturni okvir za podporo različnih komponent robota, vključno z rokami, aktuatorji, senzorji in nadzornimi sistemi.
Montažna ploščad: Služi kot platforma za pritrditev robotovih sklepov, motorjev in drugih mehanskih komponent.
Zaščita: Telo obdaja in ščiti notranje komponente pred okoljskimi dejavniki, kot so prah, vlaga in smeti, ki bi sicer lahko poškodovali občutljive dele.
Odvajanje toplote: Lahko vključuje funkcije za odvajanje toplote za preprečevanje pregrevanja notranjih komponent, zlasti pri visoko zmogljivih robotih ali tistih, ki delujejo v zahtevnih okoljih.
Porazdelitev teže: Zasnova telesa je ključnega pomena za učinkovito porazdelitev teže robota, kar zagotavlja stabilnost in ravnotežje med delovanjem.
Upravljanje kablov: Telo pogosto vključuje kanale ali predelke za organiziranje in napeljavo kablov, žic in cevi, ki povezujejo različne komponente robota.
Zaščita pred trkom: V nekaterih primerih lahko telo vključuje funkcije, kot so odbijači ali senzorji za zaznavanje in ublažitev trkov s predmeti ali ljudmi v robotovem delovnem prostoru.