Harmonični pogoni so zelo pomembni v rokah manipulatorjev vesoljskih ladij - imenovanih tudi robotske roke - zlasti v situacijah uporabe z visoko natančnostjo, kompaktnostjo in visoko obremenitvijo. Sledijo posebni nameni:
1. Natančen nadzor. Harmonični reduktorji zagotavljajo natančen nadzor tekalnih rok vesoljske ladje z izjemno natančnostjo menjalnika. S svojo visoko natančno zasnovo lahko robotska roka izvaja težke operacije, kot so priklop, popravilo, namestitev opreme itd., pri čemer mora biti vsak gib povsem natančen.
2. Posebej bistvenega pomena za krmilne roke vesoljskih plovil, ker je prostor omejen in je teža glavni dejavnik, je zasnova harmoničnih reduktorjev precej kompaktna in visoka gostota moči lahko pomaga zagotoviti visoka razmerja menjalnika v omejenem prostoru. Harmonični reduktorji omogočajo večjo moč v manjši prostornini kot običajni reduktorji.
3. Zlasti pri visokih obremenitvah roke manipulatorja lahko harmonični reduktorji dosežejo znatno razmerje zmanjšanja, medtem ko kljub temu zagotavljajo dovolj izhodnega navora. Pri nižjih vrtljajih lahko ponudijo višji izhodni navor, s čimer izpolnjujejo zahteve upravljalne roke med finimi operacijami.
4. Za zagotovitev natančnega delovanja roka manipulatorja vesoljske ladje potrebuje precej malo zračnosti. Harmonični reduktorji so zelo primerni za takšne uporabe zaradi njihovega nizkega vzvratnega vidika v zasnovi.
5. Trajnost in visoka zanesljivost: Ekstremni delovni pogoji, vključno s sevanjem, temperaturnimi nihanji itd., so na voljo za vesoljska plovila, ki poganjajo roke. Zaradi svoje enostavne strukture in odsotnosti običajnih težav s hrupom med zobniki nudijo harmonični reduktorji veliko zanesljivost pri dolgotrajnem delovanju in lahko prenesejo sovražne pogoje v zapletenih situacijah.
Harmonični reduktorji se v bistvu uporabljajo v krmilnih rokah vesoljskih plovil, saj zagotavljajo visoko natančnost, visoko učinkovitost, minimalno zračnost in kompaktno zasnovo, kar omogoča, da lahko krmilne roke izvajajo natančna in težka dela v vesoljskem okolju.