Planetarni menjalnik

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. je eden najbolj izkušenih proizvajalcev in dobaviteljev planetnih menjalnikov na Kitajskem. Če nameravate na debelo prodati cenovno{3}}učinkovit planetni menjalnik, izdelan na Kitajskem, vas prosimo, da dobite cenik in ponudbo naše tovarne. Na voljo so tudi prilagojene storitve in storitve OEM & ODM.

Podjetje Hansheng Automation je specializirano za zagotavljanje visoko{0}}natančnih rešitev za prenos in strojno obdelavo pakiranja strankam po vsem svetu. Njegovi osrednji izdelki vključujejo planetni menjalnik PGH090, odmični indekser, votlo vrtljivo mizo in harmonični pogon. Hansheng Automation ponuja tudi visoko{4}}natančno proizvodnjo zobnikov, CNC obdelavo in zmogljivosti litja. Njegovi planetni menjalniki ponujajo ultra{6}}natančno zmanjšanje zračnosti manj kot ali enako 1 kotni minuti, natančnost obdelave zobnikov doseže ISO/DIN/GB razred 5, natančnost brušenja pa doseže ±0,005 mm. Hansheng Automation ponuja tudi proizvodne zmogljivosti po meri z uporabo vrhunske{11}}opreme, kot je Kashifuji. Njegovi izdelki se trenutno izvažajo v več kot 60 držav in regij, s čimer izpolnjujejo potrebe po prenosu in strojni obdelavi različnih industrij s stabilnim natančnim nadzorom in zmožnostmi prilagajanja.

Visoko natančni planetarni menjalnik PGH090 je zapleten in učinkovit prenosni mehanizem za aplikacije dinamičnega nadzora gibanja. V nasprotju s standardnimi planetnimi škatlami s čelnimi zobniki ima PGH090 večji prenos navora in znatno nižje ravni hrupa.

Ta menjalnik, zasnovan za brezhibno integracijo s servo in koračnimi motorji, zagotavlja izjemno natančnost pozicioniranja z zračnostjo, ki je manjša od ali enaka 3 ločnim- minutam (razred P1), zaradi česar je najprimernejša izbira za CNC stroje, pakirne linije in robotske roke.

Da bi vam olajšali neposreden dostop do ključnih parametrov, smo osnovne podatke iz diagrama zbrali v spodnjo tabelo.

1. rovide močan izhod navora

Planetarni menjalnik je sklop več planetnih zobnikov, ki se vrtijo okoli sončnega zobnika. Ta struktura lahko doseže precej nizko redukcijsko razmerje v precej majhni prostornini. Z načrtovanjem prestavnega razmerja planetnega gonila se lahko vhod motorja z visoko-hitrostjo, nizkim-navorom pretvori v izhodni izhodni moment z nizko-hitrostjo, visokim-navorom, ki ga zahteva spoj. Po pretvorbi planetnega menjalnika z redukcijskim razmerjem 10:1 lahko dobimo navor 100 N・m, ob predpostavki, da je izhodni navor motorja 10 N・m, na izhodni gredi planetnega menjalnika, ki lahko poganja robotski sklep, da premaga večji upor in doseže dejanja, kot je dvigovanje težkih predmetov.

Scenarij uporabe je: Ko mora industrijski robot zgrabiti težje obdelovance za manipulacijo ali obdelavo, je velika zmogljivost izhodnega navora planetnega menjalnika še posebej pomembna v mehanskem spoju roke. Zagotovil bo, da se robotski sklep lahko stabilno upre navoru, ki ga ustvari obremenitev, in prepreči poškodbe sklepov, ki so posledica nezadostne moči in stagnacije gibanja.

2. Delajte na natančnem nadzoru gibanja

Planetarni menjalnik zahteva nizko zračnost in načeloma odlično natančnost prenosa. To je tako, ker način zaskočevanja med planetnimi zobniki in razumna kontrola tolerance izdelave omogočata izvajanje gibanja natančno v skladu z nastavljenim prenosnim razmerjem. Ko se nekateri zelo natančni robotski spoji uporabljajo za naloge natančnega sestavljanja, lahko planetni menjalnik na primer natančno poveča ali zmanjša vrtilni kot motorja glede na redukcijsko razmerje in ga prenese na skupno izhodno gred. Zelo pomembno za robotske sklepe, ki potrebujejo natančen nadzor položaja; če je natančnost kota vrtenja motorja ±0,1 stopinje, se lahko po upočasnitvi planetnega menjalnika natančnost kota izhodne gredi še vedno ohranja na visoki ravni.

Roboti morajo pri robotskih operacijah na področju izdelave elektronskih čipov natančno namestiti drobne elektronske komponente na določena mesta na tiskanih vezjih. Planetarni menjalniki lahko zagotovijo natančnost namestitve elektronskih komponent, zagotovijo, da robotski sklepi lahko dosežejo visoko-natančen nadzor položaja znotraj omejenega obsega gibanja, in pomagajo preprečiti težave s kakovostjo proizvodnje, ki nastanejo zaradi napak pri gibanju sklepov.

3. Enostavna konstrukcijska zasnova pomaga

Načelo: Majhna konstrukcija planetnega menjalnika omogoča, da je omejen prostor integriran v robotski zglob. Zasnova planetnega gonila postavi več planetnih zobnikov enakomerno okoli sončnega gonila. Planetarni menjalnik je manjši od tradicionalnih menjalnikov ob enakih zahtevah glede navora in prenosnega razmerja. Običajni menjalnik z vzporedno gredjo morda potrebuje daljšo aksialno dimenzijo za dano redukcijsko razmerje in prenos navora; planetni menjalnik lahko združuje te funkcije v razmeroma majhnem valju prek razumne zasnove notranje strukture, kar omogoča namestitev v omejenem prostoru robotskega zgloba.

Kontekst uporabe: prostor je pri oblikovanju sklepov servisnih robotov precej omejen, saj morajo biti sklepi rok ali vratov humanoidnih servisnih robotov običajno majhni in prilagodljivi. Majhna velikost planetnega menjalnika učinkovito izpolnjuje to zahtevo, tako da se lahko robotski sklepi premikajo pod nadzorom in je mogoče doseči prenos moči brez uporabe preveč prostora.

4. Velika odpornost in zanesljivost

Tipični planetni menjalniki imajo dobro-nosilnost in odpornost na utrujenost. Njegovih več planetnih zobnikov porazdeli težo med seboj, tako da je vsaka prestava precej nizka. Planetarni zobniki lahko ohranijo stalno zmogljivost med dolgo-delovanjem pod ustreznimi pogoji mazanja in tesnjenja. Na primer, prvovrstna jeklena planetna gonila in napredne metode toplotne obdelave lahko prenesejo pogoste zagone in zaustavitve ter dolgo-neprekinjeno delovanje po primernem-utekanju. Poleg tega sistem mazanja znotraj planetnega menjalnika podaljšuje življenjsko dobo in učinkovito zmanjšuje trenje in obrabo med zobniki.

Uporaba v hipotetičnih situacijah: v nekaterih dolgotrajnih-neprekinjenih delovnih pogojih, kot so rokovalni roboti v avtomatiziranih skladiščih, morajo ti roboti delovati 24 ur na dan brez prekinitev. Velika zanesljivost in vzdržljivost planetnega menjalnika lahko zagotovita, da se robotski spoji lahko uporabljajo dolgo časa, s čimer se zmanjša pogostost vzdrževanja in zamenjave delov, s čimer se izboljša delovna učinkovitost in ekonomičnost robota.

Priljubljena oznake: planetni menjalnik, proizvajalci planetnih menjalnikov na Kitajskem, planetni menjalnik PGH090, visoko{1}}natančen planetni menjalnik (manj kot ali enak 1 kotni minuti), robotski planetarni menjalnik, planetarni menjalnik po meri