Nova generacija splošnega humanoidnega robota GR-2, ki ga je neodvisno razvil Fourier, je začela izdajo uspešnice. GR-2, ki temelji na viziji izdelka »ustvarjanja najboljše izvedbe nosilca za AI«, je prinesel izjemne inovacije in izboljšave v številnih ključnih vidikih, kot so strojna oprema, oblikovanje in razvojni okvir, s čimer kaže bolj prilagodljivo, zmogljivo in odprto funkcije za izpolnjevanje potreb razvijalcev na različnih področjih in različnih scenarijih uporabe.
Popolna nadgradnja dizajna, nov mejnik za serijo GRx
GR-2 po videzu sledi bioničnemu oblikovalskemu jeziku GR-1, hkrati pa dodatno optimizira proporce celotnega telesa – nadgrajena višina doseže 175 cm, tehta 63 kg, ima skupno 53 prostostnih stopinj za celotno telo, gibalna obremenitev ene roke pa doseže 3 kg, kar lahko opravi bolj zapletene operacije. Kapaciteta baterije nove generacije je podvojena, življenjska doba baterije pa je podaljšana na 2 uri. Na podlagi podpore neposrednemu polnjenju je dodana snemljiva shema zamenjave baterije, ki v celoti ustreza potrebam športa.
Postavitev GR-2 sprejme notranjo zasnovo kabla, ki ne le izboljša splošno estetiko, ampak tudi poenostavi modularno prilagoditev, zmanjša oviro razvijalčeve periferne postavitve in pušča dovolj prostora za prilagoditev in razvoj scene. Da bi optimizirali nadzorno strategijo in zmogljivost, je bila skupna razporeditev GR-2 spremenjena iz vzporedne v serijsko, tako da je mogoče gibanje vsakega sklepa izračunati neodvisno, kar razvijalcem omogoča uvajanje nadzornih algoritmov, olajšajo odpravljanje napak in vzdrževanje ter zmanjšajo proizvodne stroške.
Humanoidne taktilne spretne roke, bolj fleksibilno delovanje zgornjih okončin
GR-2 je znatno izboljšal fleksibilnost in natančnost manipulacije zgornjih okončin, predvsem zaradi Fourierjeve iterativne nadgradnje spretnosti rok. GR-2 je opremljen z novo generacijo spretnih rok, z12 stopinj svobode v eni roki, ki odlično reproducira obliko in velikost človeške roke, hkrati pa v največji meri simulira naravno gibanje človeške roke.
Fourier je razvil novo generacijo spretnih rok
Nova generacija spretnih rok je opremljena tudi s 6 nizom taktilnih senzorjev in algoritmi za nadzor gibanja, ki lahko v realnem času zaznavajo moč prijema, prilagajajo strategijo prijema in dosegajo natančno kontrolo sile in prijemanje predmetov različnih oblik, materialov in teže. .
Ker je naslednje glavno bojno polje za industrijo humanoidnih robotov za aktivno spodbujanje komercializacije, je treba delovanje zgornjih udov še vedno trenirati z veliko količino podatkov, da bi dosegli posploševanje in prebili ovire sposobnosti specifičnosti. GR-2 podpira različne metode poučevanja zgornjih okončin, kot je daljinsko upravljanje delovanja VR, poučevanje povleci in spusti ter krmiljenje zgornjega dela računalnika. Hitro ustvarite gibe, zabeležite večdimenzionalne podatke, kot so sledi gibanja zgornjih okončin, koti sklepov, moč, spretni gibi rok in taktilne informacije, kar zagotavlja močno podporo za zbiranje bolj resničnih podatkov o vadbi in pomaga razvijalcem premostiti vrzel med simulacijo in resničnostjo.
GR-2 omogoča bolj prilagodljivo manevriranje zgornjih okončin
Aktuator 2.0, močnejša zmogljivost gibanja
GR-2 dosega bolj antropomorfno delovanje v smislu zunanje strukture in nadzora gibanja. V ta namen je Fourier po meri izdelal 7 različnih modelov aktuatorjev FSA, ki se namestijo na kolčne, gleženjske in druge sklepe robota, da izpolnijo zahteve glede navora vsakega sklepa. Ti aktuatorji, ki so jih sami razvili, se ne samo popolnoma prilagodijo bionski obliki robota, ampak tudi učinkovito zmanjšajo stroške strojne opreme.
Fourier je razvil lastno novo generacijo aktuatorjev FSA
Nova generacijaaktuatorjizagotavlja močnejšo moč za GR-2 z največjim največjim navorom sklepa več kot 380 N.m. V kombinaciji s popolnim algoritmom za krmiljenje aktuatorja ima GR-2 večjo nosilnost in gladek nadzor gibanja.
Nova različica aktuatorja sprejme sistem dvojnega kodirnika, ki izboljša natančnost kodirnika za 2-krat, zagotavlja natančnejšo povratno informacijo o absolutnem položaju in hitrosti ter zagotavlja natančnost krmiljenja GR-2 pri izvajanju različnih dejanj in dosega visok dinamični odziv.
Bolj odprta razvojna platforma pospeši implementacijo utelešenja AI
Fourier pripisuje velik pomen potrebam in izkušnjam razvijalcev in optimizira izvirno razvojno platformo v tej nadgradnji izdelka, da tvori nabor rešitev za razvojni vmesnik, ki temelji na običajnih programskih jezikih. Ne glede na to, ali ste robotski raziskovalec, inženir industrijske avtomatizacije ali razvijalec programske opreme AI, lahko hitro začnete, učinkovito prilagodite različne aplikacije in uresničite inovacije robotske tehnologije.
Rešitev podpira razvoj algoritmov za model strežnik-odjemalec, zajema vrsto jedrnatih in za uporabo preprostih API-jev ter integrira vnaprej optimizirane module algoritmov, kot so strojni vid, načrtovanje poti in povratne informacije za nadzor sile, kar poenostavlja proces izvajanja kompleksnih nalog ob znižanju razvojnega praga in bistveno izboljša razvojno učinkovitost. Trenutno podpira odprtokodna ogrodja, kot so NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco in Webots.
Platforma bo zagotavljala podrobne funkcije beleženja in nadzora na daljavo, vgrajene stroge varnostne protokole in mehanizme za odpravo napak, zagotovila varnost in zanesljivost razvojnega procesa ter razvijalcem zagotovila obsežne in podrobne vire dokumentacije ter hitro odzivno tehnično podporo.
Fourier GRx, rojen za AI
Glede na prihodnji razvoj ontologije humanoidnega robota je Fourier predlagal koncept "produktnega šesterokotnika", ki se osredotoča na šest razsežnosti: gibalno inteligenco, spretno delovanje, kognitivno inteligenco, bionično zasnovo, uporabniško izkušnjo in komercialno uporabo ter pojasnjuje standarde zmogljivosti in smer razvoja robotske ontologije.
"Razmišljali smo o ideji, da obstaja toliko najmočnejših možganov na svetu, ki raziskujejo umetno inteligenco, vendar še vedno potrebuje fizični vsebnik za prenos," je dejal Gu Jie, ustanovitelj in izvršni direktor podjetja Fourier. "Ko bo ontologija humanoidnega robota dosegla optimalno raven v vseh dimenzijah in postala šesterokotni bojevnik, bo zagotovo najboljša utelešenje izbire za AI. AI tukaj ni omejena na velike modele, ampak vključuje tudi celoten proces robotove percepcije, odločanja - izdelava in izvedba.
Serija Fourier GRx se zavzema za ustvarjanje bolj antropomorfnih, vsestranskih in prijaznih dvonožnih humanoidnih robotov za znanstvenoraziskovalne ustanove, vodilna podjetja, razvijalce scenarijev in končne stranke v svojem kooperativnem ekosistemu, spodbuja tesno integracijo umetne inteligence in fizičnega sveta ter uresničuje prava simbioza človek-stroj.