Mit's Bionic Robotics Laboratory je pred kratkim napovedal prelomni dosežek: njegov robotski sistem Ping-Pong, opremljen z visokozmogljivo humanoidno robotsko roko in algoritmom za načrtovanje s polnim trajektorijo, doseže 88-odstotno stopnjo uspešnosti, ki prizadene žoge in največjo hitrost, ki ustreza kroglice 11 metrov na sekundo.
Dvojna tehnološka inovacija: strojna oprema in algoritem sinergijski preboj
Sistem je opremljen s samorazvitim robotskim robotskim robom z visoko torbo z hitrostjo odziva na milisekund. V kombinaciji z algoritmom za načrtovanje polne trajektorije, ki nadomešča tradicionalni segmentirani način krmiljenja, robotska roka nenehno optimizira svojo pot med postopkom nihanja, da se natančno ujema z gibanjem visoke hitrosti ping pong kroglice. Sistem je dosegel samovoljno nadzor pri pristajalni točki (na primer kratke kroglice znotraj mize in dolge kroglice na izhodišču) in natančna regulacija intenzivnosti vrtenja, kar omogoča simulacijo različnih strategij udarcev, kot so posnetki zanke in hitri napadi.
Metodološka vrednost: raziskovanje komplementarnosti tradicionalnih in inteligentnih algoritmov
Na področju raziskav robotike, v katerem prevladuje okrepljeno učenje, je ta skupina uporabila nasprotni pristop, pri čemer je uporabila metode optimizacije omejitve, da bi pokazala edinstveno vrednost tradicionalne teorije nadzora v natančnih dinamičnih scenarijih in predlagala možnost združevanja z okrepitvijo in s tem zagotovila nove vpoglede v paradigme nadzora robota.
Prihodnje aplikacije: medindustrijska širitev z namiznega tenisa do industrijskega iskanja in reševanja
Ekipa namerava namestiti okvir za gantry na robotski roki, da bo razširila delovni prostor na celotno površino tabele, na koncu pa dosegla popolne zmogljivosti za človeško-robot. Njegova temeljna tehnologija je mogoče prenesti na polja, kot sta reševanje potresa (natančno oprijem v ruševinah) in industrijska avtomatizacija (natančna montaža montažne linije), kar vodi v praktično uporabo robotov v zapletenih dinamičnih okoljih.
Ta dosežek ne samo kaže na potencial robotov v nadzoru natančnosti, ampak tudi zagotavlja nove smeri za sodelovanje med človeškimi in roboti in med prenos tehnologije med scenario.