27. aprila je Inovacijski center za humanoidne robote v Pekingu izdal prvega humanoidnega robota v polni velikosti na svetu, "Tiangong", ki je popolnoma električno gnan in lahko enakomerno teče s hitrostjo 6 kilometrov na uro v območju gospodarskega in tehnološkega razvoja v Pekingu. To je tudi njegova neodvisno razvita univerzalna matična platforma humanoidnega robota, ki je lahko odprta za uporabo v industriji.
"Tiangong" je visok 163 cm in tehta lahkih 43 kg; Robot je opremljen z več senzorji za vizualno zaznavo, z računalniško močjo 550 bilijonov operacij na sekundo in je opremljen z visoko natančnimi inercialnimi merilnimi enotami (IMU) in senzorji 3D vida. In rešil je osnovne težave z nadzorom gibanja, zaradi česar je najboljša platforma za uporabo in raziskovanje scenarijev utelešene inteligence. Poleg tega je Tiangong opremljen z visoko natančnimi šestdimenzionalnimi senzorji sile za zagotavljanje natančne povratne informacije o sili.
Po navedbah Pekinškega centra za inovacije humanoidnih robotov ima "Tiangong" odprtokodno odprtost in združljivostno razširljivost, ki lahko doseže komunikacijske vmesnike odprtega klica, prilagodljivo razširi programsko, strojno opremo in druge funkcionalne module ter v celoti zadovolji potrebe različnih aplikacijskih scenarijev; Istočasno je "Tiangong" sprejel svojo neodvisno razvito novo metodo učenja gibalnih veščin humanoidnega robota - "učenje imitacije napovedne okrepitve, ki temelji na spominu stanja", s čimer je dosegel prvega popolnoma električno gnanega humanoidnega robota na svetu za simulacijo humanoidnega teka. Dokažite združljivost in dobro prilagodljivost matične platforme ontološke strojne opreme obstoječim algoritmom za nadzor gibanja. Ta metoda ne rešuje le problema slabe natančnosti pozicioniranja, ki jo povzroča učenje z okrepitvijo, ampak rešuje tudi problem slabe prilagodljivosti nestrukturiranim okoljem v modelnih napovednih kontrolnih metodah, s čimer doseže bolj robustne, antropomorfne in posplošene učinke, ki lahko dodatno spodbujajo obsežne komercialne aplikacije.
Na novinarski konferenci je "Tiangong" prinesel tudi čudovito "predstavo" občinstvu na kraju samem, saj je pokazal svojo večjo prilagodljivost kompleksnim okoljem, hitrejšo in bolj antropomorfno hojo in tek ter doseganje stabilne hitrosti teka 6 km/h. Hkrati lahko pod slepim vidom "Tiangong" gladko prehaja skozi pobočja in stopnice ter lahko doseže tudi agilno prilagoditev hoje v situacijah, kot so spotikanje in manjkajoči koraki. To v celoti dokazuje močno prilagodljivost metod nadzora gibanja različnim terenom, poznejši razvoj hoje, ki temelji na zaznavanju, pa bo prinesel večjo prehodnost.
Future Innovation Center bo še naprej ponavljal univerzalno platformo humanoidnega robota "Tiangong" in raziskoval "univerzalno utelešeno inteligentno platformo". Primarni cilj Inovacijskega centra v prihodnosti je izdelava največjega obsega, informacijsko najbolj gostega in najbolj univerzalnega visokokakovostnega utelešenega inteligentnega nabora podatkov za humanoidne robote, ki temeljijo na različnih konfiguracijah robotov, vključno z matično platformo "Tiangong". In na podlagi tega nabora podatkov nenehno usposabljajte in ponavljajte velik model, utelešen s humanoidnim robotom. S kombiniranjem platforme "Tiangong" z velikimi modeli je mogoče doseči sposobnost načrtovanja za dolgoročne naloge in sposobnost posploševanja za več scenarijev in zapletene naloge. Matične platforme strojne in programske opreme se dopolnjujejo in na koncu konvergirajo v najboljšo platformo za utelešeno inteligenco. In s humanoidnimi roboti kot najvišjo in najbolj zapleteno tehnologijo robotske platforme, je združljiva z različnimi konfiguracijami robotov in dosega univerzalno utelešeno inteligenco.