IT Home News 24. oktobra je Zhiyuan Robot objavil, da je "Lingxi X1" uradno odprtokoden za svet, celoten nabor risb in kod programske in strojne opreme je pametno predstavljen na GitHubu, razvojni vodnik pa je na spletu na uradni spletni strani Robot Zhiyuan.
Zhiyuan Robot je uradno izjavil, da bo ta odprtokodna družba kot prvo odprtokodno podjetje za risbe in kode humanoidnih robotov s polnim skladom v industriji zagotovila tehnične vire programske in strojne opreme "na enem mestu" s skupno velikostjo podatkov več kot 1,2 GB .
Kar zadeva strukturo in strojno opremo celotnega stroja, odprtokodna vsebina vključuje podrobne strukturne risbe, blokovne diagrame strojne opreme, seznam materialov (BOM) in navodila za namestitev.
Kar zadeva algoritme programske opreme celotnega stroja, Zhiyuan zagotavlja vse kode od programske opreme do inženiringa, algoritmov za nadzor delovanja, od programske opreme do inženiringa do algoritmov za nadzor delovanja, do komponent platforme AimRT, robotskih datotek URDF, simulacije & kode Sim2Sim , koda za usposabljanje za krepitev učenja, koda za pretvorbo modela, koda sklepanja za nadzor delovanja in orodja za odpravljanje napak (vizualizacija podatkov, daljinsko upravljanje).
Odprta koda bo tehnološkim navdušencem zagotovila zmogljiv nabor orodij, ki jim bo omogočil uporabo naprednih algoritmov, kot je učenje okrepitve, za razvoj in optimizacijo prilagojenih strategij nadzora delovanja, je zapisal Zhiyuan Robotics. Za znanstvena in tehnološka podjetja ali ekološke partnerje lahko izdelajo lastne produkte humanoidnih robotov, ki temeljijo na osnovnih komponentah Zhiyuan, in hitro dokončajo celoten strojni projekt s pomočjo odprtokodne kode, kar zmanjša stroške raziskav in razvoja ter prag.
Po uradni predstavitvi je robot Zhiyuan Lingxi X1 humanoidni robot z visoko stopnjo svobode in modularno zasnovo. Z višino 133 cm in težo cca. 33 kg, njegova modularna zasnova omogoča enostavno razstavljanje in pritrditev v obliki preprostega obroča, kar omogoča uporabo v različnih aplikacijah.
Celotno ohišje robota Zhiyuan Lingxi X1 sestavljata dva samorazvita spojna motorja - PowerFlow R86 in R52, ki imata številne funkcije, kot je usmerjanje votlega kabla, kodiranje absolutne vrednosti na izhodnem koncu in podpora za PF -link inteligentni vmesnik. Prilagodljivo prijemalo OmniPicker je opremljeno z OmniPickerjem za učinkovito in natančno prijemanje in pozicioniranje najrazličnejših predmetov.
IT Home je opazil, da je Zhihuijun, ki se je Huaweiju pridružil kot "genialen fant", konec leta 2022 napovedal svoj odstop, da bi začel poslovati z Zhiyuan Robotics. 3. septembra letos je Zhiyuan Robot zaključil krog financiranja A++++++ z vrednotenjem več kot 7 milijard juanov, ki so ga podprli domači avtomobilski velikani, vključno z BAIC, SAIC in BYD.