Sistemi avtomatskega nadzora so razdeljeni v dve kategoriji glede na različne objekte, ki jih nadzorujejo. Vrsta sistema za krmiljenje gibanja (znanega tudi kot sistem za krmiljenje prenosa), ki zahteva električni motorni pogon za doseganje lastnosti gibanja, delovni proces sistema za nadzor gibanja pa se imenuje nadzor gibanja; Druga vrsta nadzornega predmeta je količina v industrijskih proizvodnih procesih, kot so temperatura, tlak, pretok, material, sestava, raven tekočine in kislost/alkalnost, kot je nadzor proizvodnje kemičnih izdelkov v destilacijskih stolpih in nadzor temperature pare. v kotlih. Avtomatski krmilni sistem, ki krmili takšne objekte, se imenuje sistem za vodenje procesov, delovni proces sistema za vodenje procesov pa se imenuje vodenje procesov.
Na splošno nadzor procesa pogosto vključuje pretok predmetov in energije. Z nadzorovanjem velikosti pretoka materialov in energije je mogoče doseči zahteve ciljev nadzora procesa. Izvršilni element krmiljenja gibanja je elektromotor, izvršilni element procesnega krmiljenja pa je regulacijski ventil. Tako krmiljenje gibanja kot krmiljenje procesa se uporabljata za isto teorijo avtomatskega krmiljenja.
Vendar pa imata obe vrsti nadzornih sistemov zaradi različnih značilnosti nadzorovanih objektov tudi različne odzivne lastnosti. Na primer, prilagoditveni čas sistema za nadzor gibanja je kratek in hitrost odziva je hitra; Vendar sistemi za krmiljenje procesov pogosto vsebujejo komponente z veliko vztrajnostjo, komponente z veliko zakasnitvijo itd., z dolgimi prilagoditvenimi časi in počasnimi odzivnimi hitrostmi. Pri uporabi teorije krmiljenja za reševanje specifičnih problemov krmiljenja lahko pride do določenih razlik. V ti dve kategoriji krmilnih sistemov se krmilni sistemi lahko nadalje razvrstijo glede na specifične zahteve krmilnega objekta, značilnosti vhodnega signala, ali je proces prenosa signala neprekinjen, ali so parametri časovno spremenljivi in ali sistem vsebuje nelinearne komponente.