17. januarja 2022 je univerza Tongji izdala prvega doma razvitega inteligentnega robota za vbrizgavanje cepiva brez igle.
Ekipa Qi Peng z univerze Tongji je uporabila vodilni svetovni algoritem za prepoznavanje človeških 3D modelov in tehnologijo prilagodljivega robota v kombinaciji z zasnovo mehatronskih brezigelnih injektorjev ter skupaj z več tehnološkimi podjetji in Kitajci razvila popolnoma avtomatskega robota za injiciranje cepiva brez igle. Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI), ki lahko samodejno identificira določeno mesto injiciranja cepiva na človeškem telesu.
Prvič, avtomatski robot za vbrizgavanje cepiva uporablja preprosto 3D-kamero v obliki oblaka točk za zajemanje slik človeškega telesa, hitro in samodejno prilagaja 3D-model ustreznih delov telesa ter natančno identificira mesto vbrizgavanja cepiva in kot.
Hkrati ima sedemosna prilagodljiva robotska roka s silo nadzorovano visoko natančno in hitro odzivno zmogljivost nadzora sile. Z uporabo visoko natančnega algoritma za prilagajanje nadzora sile lahko zagotovi, da je konec brizge navpično in tesno pritrjen na mesto injiciranja, izboljša učinek injiciranja in zmanjša bolečino.
Nato lahko brezigelni injekcijski del robota uporabi visokotlačni vodni stolpec za potiskanje zdravila skozi izjemno fino šobo, ki tvori curek, ki gre skozi kožo z veliko hitrostjo in neposredno vstopi na mesto zdravljenja. Tuba za zdravilo je sterilna in za enkratno uporabo ter se po injiciranju zavrže, da se zagotovi varna uporaba.
Za scenarij bolnišnične uporabe injiciranja cepiva trenutni sistem robotskega injiciranja uporablja pnevmatsko pogonsko tehnologijo, ki ima to prednost, da je primerna za hitro neprekinjeno injiciranje. Bližje ko je glava injektorja površini kože in bolj kot je kontaktni kot pravokoten, boljši je učinek injiciranja in manj bolečine.
Po mnenju strokovnjakov se lahko ta robot v prihodnosti uporablja v bolnišnicah, skupnostih, vozilih za cepljenje in drugih scenarijih.